借助 LBR iiwa 的第七根轴实现精确的粘合缝

在汽车总装的自动化油箱粘接过程中，技术工人使用机械手将油箱引导至转台，并直接转交给机器人进行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均匀的粘合缝，并使用应用头上的传感器监控粘合缝高度是否精确匹配。当灵敏的轻型机器人完成其作业后，由技术工人将油箱装入车身内的指定位置。

LBR iiwa 可以识别装入车顶天线底座时出现的任何故障

粘接车顶天线底座时，工人手动将工件放入机器人抓爪中，抓爪会将工件吸住并引导至应用塔架的粘胶喷嘴位置。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。然后在此处开始粘接过程，在机器人沿轨迹运行的过程中经由喷嘴细致地涂抹胶条。接着，工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。